如果在城市或者比较成熟的人文景点，一双舒适的运动鞋就基本可以满足要求了。但是在户外运动和休闲旅行中，人们需要根据不同的地理条件选择合适的鞋。因为不同的环境，有的布满山石，有的积雪，有的潮湿，所以长时间的行走会使双脚承受更多压力，可能会因长时间的摩擦而起水泡。
在户外运动开始流行的初期，许多人都回选择运动鞋或者军靴，花费较少且平时也能穿。但为了户外运动专门设计的鞋有卓越的性能，这是普通运动鞋无法比拟的。从19世纪开始，欧洲就已经开始专门为登山和徒步旅行而设计专业登山鞋，如今世界各地的户外运动爱好者都已认识到户外鞋对于旅行和自身的重要性。
野外各种严酷的环境对登山鞋提出了许多特殊的要求，为了适应不同活动要求，登山鞋在多年发展中逐渐细化，根据用途和设计特点有多个种类。
从功能和用途上看，户外用鞋由专业到休闲氛围高山靴、登山鞋和轻型徒步鞋三大类。
高山靴
专业高山靴适用于高海拔登山、攀冰等。因为环境恶劣，这类鞋一般重量较大，保暖性极好，非常坚固，但柔软舒适性较差。高山靴均为高帮设计，靴底和靴帮有较强的硬度。一般为内外两侧的双层靴，内靴较软，主要作用是保温；外靴较硬，多由高级塑料制成，主要作用是防水、防风。鞋底坚硬不易变形。这种双层设计可以在-40度以下的环境下保护使用者的脚不被冻伤。为了应付冰雪路况，外靴一般都带有卡槽对应卡式冰爪或滑雪板。除非专业登山，一般户外运动不需要高山靴。
登山鞋
登山鞋使用广泛，适用于低海拔登山、徒步穿越等，能满足大部分户外行走要求。登山鞋一般讲究耐用和舒适，鞋的重量也比较大，底纹深便于防滑。高山鞋多为高帮或中帮，在崎岖的山路上可以保护脚部和踝关节。鞋舌与鞋体相连，可防止水和小石子进入。鞋面是用全皮制成，也有用软皮和尼龙拼合的。鞋面需要有防泼水能力，内衬很多采用戈尔公司的Gote-TEX或其它防水透气材料。鞋底一般用较硬的橡胶材质，如Vibram底，防滑耐磨，以适应不平整的山路，保护脚不被尖锐物损伤。
登山鞋根据重量和材质分为重型登山鞋和中型登山鞋。重型登山鞋的鞋面由厚重的全皮制成，部分还衬有钢片，底部很硬变形很小，适用于6000米以下的非雪山攀登，或道路状况非常崎岖的穿越。中型登山鞋一般由软皮和尼龙拼接而成，鞋底相对较柔软，使用于一般强度的徒步穿越。
轻型徒步鞋
轻型徒步鞋主要为短途户外活动者设计，适合于强度不大的远足、郊游、户外野营、旅游等活动，所经过的道路状况不复杂。轻型徒步鞋一般重量较轻，多为低帮鞋，穿着舒适。徒步鞋鞋面材料一般由皮革和尼龙混合制成，有防泼水功能，鞋底应有适中的花纹，相对登山鞋较浅，材质较登山鞋软。轻型徒步鞋不但适于户外活动，还可以日常穿着。
徒步鞋与运动鞋还是有很大区别，主要在制作工艺上，徒步鞋比运动鞋结实，能够长距离行走，鞋底虽不如登山鞋厚实，但也比运动鞋硬，能够对脚提供更多保护，鞋的重量也比运动鞋重。
