20世纪30-40年代，阳光明媚的美国南加州海滩地区的居民们受冲浪运动的启发，制造了世界上第一块滑板，一块500*500mm的木板固定在轮滑的铁轮子上，它为人们提供了冲浪相同的心理体验。但由于第一代滑板比较简单笨重，所以当时未得到普及。
第二代滑板诞生于1962年，是由橡木多层板压制而成的150*600mm的板面、轮滑转向桥和塑料轮组成。和第一代滑板相比，这种滑板在技术上是一次飞跃。但是第二代滑板的塑料轮性能仍然不够理想，过小的附着力使滑板转弯时容易失控，它的耐磨性也较差。
1973年，出现了一种用第三代滑板，它由聚氨酯轮子制成，这种轮子不仅耐磨，而且弹性好，转弯也较平稳。从那时开始，滑板运动和冲浪运动不仅从器材、场地，也从人员上彻底分开，形成了自己的语言、技巧和以城市为主导的文化。
20世纪80年代末，由于滑板运动本身的发展和滑手对滑板技巧要求的提高，以及为了适应U形台双向滑行的要求，又出现了一种两头翘起、形状对称的第四代滑板，它更有利于完成各种反转动作。
20世纪90年代初，滑板运动走入低谷。但这一时期滑手们创造出了很多新的动作，使滑板运动更偏重于技巧性。
目前，滑板运动在几代滑手的努力和现代科技的支持下，已经达到相当高的水平。如今滑板的玩法也不断增多，主要有：街式障碍滑板、U池滑板、碗式滑板、平地自由花式滑板和山地速降。各种玩法又有不同的难度与技巧。
滑板的选择
滑板有纯木制的，这种滑板价格便宜，重且不耐摔，只能用于滑行等基本动作；七层枫木压缩而成的滑板，这种滑板价格较高，但非常硬、不易断，适用于各种动作。
