竞技体操多数需要在器械上进行，自由体操器械，而是在正方形的比赛场地进行，自由体操的比赛场地也有一定规范。
吊环：吊环比赛高度2.60米（从垫子上沿量起）。吊环的双环由2根钢索悬吊，环为钢质外包木制材料。
高低杠：高低杠由两根横杠组成，一根离地面2.50米，另一根离地面1.70米。两杠间距可以根据运动员需要和习惯进行调整，宽度可以达到1.80米左右。
单杠：单杠比赛高度2.60米（从垫子上沿量起）。横杠长度2.5米，直径为28毫米。
双杠：双杠比赛高度1.80米（从垫子上沿量起）。杠子高度可以升降，两杠间宽度可以调节。杠子外为木质、内为钢筋，具有较好的弹性。
鞍马：鞍马比赛高度1.05米（从垫子上沿量起），下有拉链与地面挂钩相连固定，可升降。
平衡木：平衡木比赛高度1.25米，平衡木长5米，宽10厘米。
跳马：男子跳马高度1.35米（从地面量起），女子跳马高度为1.25米。跳马能升降，可男女共用。
自由体操：体操比赛在比赛台上进行，裁判员在规定的区域打分。自由体操在面积为12米×12米的场地内进行。比赛区外有1米的安全区域。比赛场地上铺一层地毯，地毯下面是一层有弹性的海绵，海绵下面是一层带弹簧的木板。。
